La función matplotlib.pyplot.barh (y su método equivalente) es la que nos permite crear este tipo de gráficas. Sus parámetros son equivalentes a los de la función bar, intercambiando los parámetros x e y, básicamente:
También podemos mostrar gráficos de barras apiladas, aunque ahora el parámetro que indica la posición x inicial de las barras es left, no bottom:
Y también podemos controlar el ancho de las líneas, aunque aquí el parámetro se llama height, lógicamente:
